却说孔明对刘备言道：“曹操在冀州造玄武池，用来训练水军，必然是打算要侵占南方了。我们可以秘密派人过江去探听虚实。”刘备立即派了人去。
　　一日，孔明又对刘备道：“明公手上不过几千人，万一曹军打来难于应敌，得尽快招兵买马，由我来训练，可以应敌。”刘备听之，在新野招了三千人，孔明早晚教习阵法。
　　一日，探马来报说曹操派夏侯惇带十万大军杀奔新野来了。刘备请孔明前来商议对策。
　　孔明道：“我只怕关、张二人不肯听我调遣。主公要想让我用兵，请借印剑一用。”
　　刘备便将印剑交给他。孔明于是召集众将听令。
　　张飞对关羽道：“且去看他如何调度。”
　　孔明下令道：“博望之左有山，名曰豫山；右有林，名曰安林，可以埋伏兵马。云长率一千军在豫山埋伏，等敌军来到，放他过去不要战。他的粮草必定在后面，你只要看见南山火起，便可纵兵出击，烧他的粮草。翼德可带一千军去安林背后山谷中埋伏，只看南面火起，便可出兵，在博望城旧屯粮处纵火烧它。
　　关平、刘封可领五百军，预备引火之物，在博望坡后两边等待，到初更时分敌兵来到，就可以放火。”接着又下令派人从樊城叫回大将赵云作为前部，命他不要赢只要输。最后孔明对刘备说道：“主公自引一军为后援。各部必须按我计策而行，不可有误。”
　　云长这时问道：“我们都出去迎敌了，不知道军师做些什么？”
　　孔明说：“我只坐守县城。”
　　张飞一听大笑说：“我们都去厮杀，你却在家里坐着，好自在呀！”
　　孔明道：“剑印在此，违令者斩！”
　　刘备这时说道：“难道你们不知‘运筹帷幄之中，决胜千里之外’吗？二弟不可违抗军令。”张飞冷笑着出去了。
　　关羽对张飞道：“我们且看他的计策应不应，到时候回来再问他不迟。”
　　众将都不了解孔明的韬略，今日虽听令，却都疑惑不定。孔明对刘备说：“主公今日便可领兵在博望坡山下屯住。明日黄昏，敌军必到，主公便弃营而走。
　　看见火起，便调头掩杀。我与糜竺、糜芳带五百军守县。”又命孙乾、简雍准备庆功筵席，安排功劳簿伺候。
　　孔明派拨完毕，刘备仍不知其中文章，疑惑不定。
　　却说夏侯惇和于禁带兵来到了博望，分一半精兵作为前队，其余尽护粮车而行。正在行进之间，忽见前面一路人马杀来，为首者乃赵云。夏侯惇令于禁、李典压住阵脚，大笑道：“徐庶在曹丞相面前夸诸葛亮为天人，今观其用兵，真像是让犬羊来与虎豹相斗。
　　我一定要活捉刘备、诸葛亮。”说罢纵马向前，与赵云两马交合。杀不到几回合，赵云假装败走，引夏侯惇来追，赵云败走十余里，忽然一声炮响，刘备引兵冲杀出来。夏侯惇根本不把这几个人放在眼里，说今天不杀到新野，决不罢兵，于是催促军队前进。刘备、赵云只往后退走。
　　这时天色已晚，浓云密布，又没有月光；刮起夜风，并且越刮越大。夏侯惇只顾催军往前赶，到了两山狭窄地段，李典、于禁疑心有火攻，叫前军后部停住，这时却听后面喊声震天，顿时一片火光，又赶上大风，火势越来越旺，很快，路两旁的芦苇也烧着了，一霎那，四面八方全都是火。曹军人马大乱，相互践踏，死者无数。这时赵云调头回军追杀，夏侯惇冒着烟火突将出去。李典见势头不好，急忙奔回博望城时，火光中一军拦住，正是大将关云长，李典纵马混战，夺路而逃。于禁从小路逃走。夏侯兰、韩浩来救粮草，正遇张飞，张飞一枪刺夏侯兰下马，韩浩逃走。一直杀到天亮才收军，只见尸横满野，血流成河。夏侯惇收拾残军，回了许昌。
　　后人有诗赞道：
　　博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。
　　直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功！
　　孔明收兵，关、张二人一同赞道：“孔明真是英杰啊！”行不到几里地，只见糜竺、糜芳带军簇拥着一辆小车过来，车中端坐一人，正是孔明。关、张立即下马拜伏于车前。不一会儿，几路人马都到齐了，将所获战利品分赏众将，班师回新野，新野老百姓早已在夹道迎候了，有人说：“我们大家得以生命平安，都是因为刘使君得到了贤人的佐助啊！”
　　孔明回到县中，对刘备说：“夏侯惇虽然败走，曹操却必定要带领大军卷土重来。”刘备忙问：“要是那样可怎么办？” 孔明道：“亮有一计，可破曹军。”
　　刘表病入膏肓，派人将刘备从新野请到荆州，将大公子刘琦托孤给他，并说：“我子不才，恐怕难以继承父业。我死以后，贤弟你可自领荆州。”
　　刘备一听哭拜着说道：“刘备当竭尽全力辅佐贤侄为荆州之主。”
　　正说间，人来报曹操亲自统率大军压来。刘备急忙辞别刘表赶回新野。
　　刘表之妻子蔡夫人听说要立长公子刘琦为荆州之主，不由大怒。奉父命镇守江夏的刘琦赶回荆州探病，被蔡瑁挡在外门。刘琦大哭一场，只得又回了江夏。
　　刘表望儿不来，大呼几声而死。
　　蔡夫人与蔡瑁等商议，假写遗嘱，改立只有１４岁的亲子刘琮为荆州之主，之后举哀报丧。听说曹操大军径往襄阳而来，势不能敌，刘琮等决计献城投降。
　　荆襄九郡就这样轻而易举地落入了曹操之手。
　　不久，果然探马来报曹军已到博望，刘备慌忙找孔明商议。孔明说：“主公且放心，上回一把火烧了夏侯惇一个人仰马翻，这次还要让他中我之计。我们在新野住不得了，须尽早往樊城去！”他令人在四个城门张榜，告诉居民随军一同往樊城，不可自误。然后调拨船只，帮助百姓渡江。又对关云长道：“带一千军到白河上流头埋伏。各带布袋，多装沙土，截住白河之水，到明日三更后，放水淹之，并顺水掩杀下来接应。”又唤张飞：“带一千军到博陵渡口埋伏，这里水势最慢，曹军被淹，必从此处逃难，便可乘势杀来接应。”又唤赵云：“引军三千，分为四队，自领一队伏于东门外，其余三队分伏西、南、北三门。
　　但要先在城内人家屋顶上，多藏硫磺等引火之物。曹军入城，必然会到民房中歇息。来日黄昏后一定有大风，只要看见风起，便令西、南、北三门伏军全将火箭射进城去，等到城中火势大作，就在城外呐喊助威，只留下东门放他出去，你便在东门外从后面追杀，到天明时会合关、张二将，收军回樊城。”再令刘封、糜芳二将：“带二千军，一半红旗，一半青旗，去新野城外三十里鹊尾坡前屯驻。一见曹军到，红旗军走在左，青旗军走在右；敌军心疑必不敢追。你二人分头埋伏。看见城中火起便可追杀败兵，然后到白河上流头接应。”至此，孔明分拨已定，便与刘备登高瞭望，专候捷报了。
　　却说曹仁、曹洪带领十万大军为前部，前面还有许褚带三千铁甲兵开路，浩浩荡荡，杀奔新野而来。
　　这天中午来到了鹊尾坡，望见坡前一簇人马，尽打着青红旗号。曹仁说这是迷惑我们，并没有伏兵，可速进兵。来到林下追寻时，却不见一个人。这时太阳已偏西，许褚刚要带兵前进，突然听得山上大吹大擂，抬头看时，只见山顶一簇旗，其中两把伞盖，竟是刘备和诸葛亮，二人正在把酒对饮。许褚大怒，引军寻路上山。山上擂木炮石打将下来，不能前进。又听到山后喊声大震，想要寻路厮杀，天色已晚。
　　后面曹仁来到，大军一起直奔新野城下，只见四门大开。曹兵冲进去，却并无阻挡，城中也没有一个人，竟是一座空城。曹洪说：“这是他们势单计穷，所以带着百姓逃走了。我军且在城里安歇，明日一早进兵。”这时候各路军马已经走乏，且都很饥饿，于是都去抢占民房做饭。曹仁、曹洪在县衙内安歇。初更以后，狂风大作， 守城军士飞报火起。曹仁说：“这一定是军士造饭不小心，遗漏了火，不要自惊自扰。”话音未落，接连几个飞报：西、北、南三门全都起了火。曹仁赶紧下令众将上马时，已是满城火起，上下通红。这夜的火，可比前日博望之火大多了。
　　曹仁带领众将突烟冒火，寻路奔走，听说东门没有火，便急急忙忙奔到东门来。军士自相践踏，死者无数。曹仁等刚刚脱离被火围困的厄运，却听背后一声呐喊，赵云带兵前来混战。曹军大乱，各逃性命。
　　正奔遁之间，糜芳带一路人马杀将而来。曹仁大败，夺路而逃。刘封这时又带了一路人马截杀过来。
　　到了四更时分，只杀得人困马乏，军士多半焦头烂额。奔到白河边，幸好河水不深，人马全都下河饮水。人声互相喧嚷，马不停地嘶鸣。
　　却说关云长在上流用布袋截住水，黄昏时分，望见新野城中起了火。到了四更天，忽听见下流头人喊马叫，关羽急令军士一齐搬掉布袋，刹那间水势滔天，往下流冲去，曹军人马全都溺在水中，死了许多。曹仁引众将忙向水势慢处奔逃。
　　到了博陵渡口，突然又听到喊声大起，大将张飞率军挡住去路，大叫：“曹贼快把命拿来！”这时许褚的人马赶到，混杀成一片。许褚不敢恋战，夺路逃脱。张飞赶去接住刘备、孔明，一同沿河到上流。刘封、糜芳已备好船只等候，一起渡河往樊城而去。
　　公元２０８年，曹操率军攻打荆州。刘备力单，携民渡江逃避，诸葛亮随刘备败走夏口。