关羽死后，于260年（蜀汉后主刘禅景耀三年），追封为“壮缪侯”。至宋徽宗赵佶时封“忠惠公”，1108年封“武安王”。元文宗图帖睦尔于1328年（天历元年），加封关羽为“显灵义勇武安英济王”，但至明太祖朱元璋时，又将关羽回称原封，在诸神明中不甚尊崇。明神宗朱翊钧于1594年（万历二十二年），从道士张通元之请，将关羽加封为“武安帝”，庙称“英烈”，1616年（万历四十四年），敕封关羽“三界伏魔大帝神威远镇天尊关圣帝君”，“关帝”之名此时才有。至1652年（顺治九年）清世祖福临再封关羽为“忠义神武关圣大帝”，每年五月十三日遣太常致祭，全国各处皆有庙宇。关羽之所以成为武圣，为清朝政策所致，因原本民间崇岳飞为武圣，但因岳飞为抗金名将，而清又是金之后裔，崇敬岳飞便是打自己耳光。清政府遂提高关羽之地位，尊其为武圣，民间一直崇祀至今。