《太平经》与太平道
　　《太平青领书》又称《太平经》，在汉順帝时期出现。原书共有一百七十卷，现今存世的只有五十七卷，见明《正统道藏书.太平部》。另有《太平经鈔》十卷，《太平经文序》两卷，《太平经聖君秘旨》七卷。
　　东汉时期黃老道在民间流行，《太平经》是他们在这一时期创造的经书。可能脱胎于西汉成帝时出现的《天官歷包元太平经》。它是道教最早的经典。《太平经》是由多位不同时期的作者的文章所汇聚而成的，內容庞杂，「其言以阴阳五行为家，而多巫覡杂语」。它的社会思想，既有维护统治阶级利益的部分，也有呼吁公平、反对巧取豪夺、同情贫苦人民的部分。在道术方面较重「守一」。
　　东汉末灵帝时，张角创太平道，奉《太平经》为主要经典，发动黃巾起义，起义失败，太平道受打击。
　　张道陵与五斗米道
　　汉順帝时，张道陵入四川鶴鸣山，造作符书，创五斗米道。
　　五斗米道经张道陵子孙张衡、张魯的传播，流行於四川与汉中。
　　张魯雄据汉中二十八年，推行五斗米道，政教合一，以祭酒为理。五斗米道与太平道同一源流，教理教义基本相同。《太平洞极经》与《太平青领书》实为一经二名。
　　张魯归顺曹操，五斗米道由巴、汉流傳到江南一帶。 事奉黃、老，是方仙道、黃老道的传统。
　　汉桓帝祭老子，又在宮中立黃老，浮屠之祠。张道陵创五斗米道，已正式奉老子为教祖。张魯使教內「祭酒」诵习《老子五千文》，《道德经》便成为道教的主要经典。《老子想而注》反映了早期道教对《老子五千文》的解释。