孔明旧病复发，心中昏乱。这天夜里，他扶病出帐，仰头观看天文，不禁十分惊慌，回到帐中对姜维道：“我的生命已危在旦夕了！”
　　姜维道：“丞相为何说这种话？”
　　孔明道：“我看见三台星中，客星格外明亮，主星却十分幽暗。天象是这样，我的命运就可知了！”
　　姜维说：“天象虽然如此，丞相却为何不用祈禳的办法挽救它呢？”
　　孔明说：“我一向通晓祈禳的方法，但并不知道天意如何。你可带四十九个甲士，每人各执皂旗，身穿皂衣，环绕在大帐外边，我自己在帐内祈禳北斗星。
　　如果七天之内主灯不灭，那我的寿命就能够增加十二年；但如果主灯灭了，我便是一定要死了。闲杂人等，不要放进来。一切需用的东西，只叫两个小童进出搬运。”姜维领命，自去准备。
　　时值八月中秋，这天夜晚，银河灿灿，玉露零零，旌旗不动，刁斗无声。姜维在大帐外面带领四十九人守护。孔明自己在帐中摆设香花等祭物，地上分布着七盏大灯，周围环绕着四十九盏小灯，最中央是一盏本命灯。
　　孔明拜祝道：“亮生于乱世，本来宁愿终老于山野林泉，承蒙昭列皇帝三顾之恩，托孤之重，不敢不竭尽犬马之劳，誓讨国贼，不希望我的将星现在就坠落，阳寿终结。谨写下这一幅尺素，上告苍穹，伏拜以期望天意慈悲，俯垂以鉴听我肺腹衷言，延长我的谋算，使得我能上报君恩，下救百姓，克复旧物，将汉朝江山永远延续下去。不敢妄想以祈祷，实是出于情真意切。”拜祝完了，孔明就在帐中俯伏着，等待天明。
　　第二天，孔明依旧扶病处理军事，却不断地吐血。
　　白天计议军机，夜晚则步罡踏星。
　　却说司马懿在营中坚守，一天晚上忽然观察天象，不由大喜，对夏侯霸说道：“我看到将星错位了，孔明肯定生了病，用不了多久就要死了。你带上一千军兵到五丈原去打探一下虚实，如果蜀人攘乱，不出来应战，那孔明就一定是患了重病，我们就将趁势攻打他们。”夏侯霸带兵去了。
　　孔明在大帐中祈星已经六天，见到主灯明亮，心中非常高兴。
　　姜维进帐来，看到孔明正披发执剑，踏罡步斗，压镇将星。这时忽然听得营寨外面有呐喊之声，姜维刚要叫人出去寻问，魏延突然飞步进来报告说：“魏兵来了！”他脚步急快，其实是故意要将主灯扑灭。
　　孔明一见，丢下剑叹声道：“死生有命，不可得而禳也！”
　　魏延惶恐万状，急忙伏在地上请罪。姜维忿怒之下，拔剑便要杀魏延。孔明阻止他道：“这是我命中该绝，不是文长的过错。”
　　姜维收了剑。孔明吐了几口血，卧倒在床上，对魏延说道：“司马懿料我有病，所以派人来探听虚实。
　　你可立即出去迎敌。”
　　魏延领命，出帐上马，带兵将夏侯霸赶出大寨二十多里路才回来。孔明叫魏延回本营寨去把守。
　　姜维进帐， 一直走到孔明床前问安。孔明道：“我本想竭忠尽力，恢复中原，重兴汉室，无奈天意如此， 我旦夕之间就要死了。我平生的所学，已著书二十四篇，共计十万四千一百一十二个字，内容有，关于八务、七戒、六恐、五俱之法，我察看了所有将领，没有人可以传授，惟独你一人。请千万不要轻慢忽视了它。”
　　姜维哭拜着接受了。
　　孔明又说：“我有‘连弩’之法，没有用过。它的方法是矢长八寸，一弓可以发出十支箭，都已画成图本。你可以根据图法去制造使用。”
　　姜维也拜受了。
　　孔明又说：“蜀中各条道路，全都不必多忧，只是阴平地区，千万需要当心。这个地方险峻，时间久了肯定会出事。”
　　孔明接着又叫马岱进帐来，附在他耳边，低声传了一个密令，最后嘱咐道：“我死以后，你可按计行事。”马岱领计出去了。
　　过了一会儿，杨仪进来，孔明把他叫到床前，给了他一个锦囊，秘密地嘱咐道：“我死后，魏延一定会反；待他反时，你与他对阵，再打开这个锦囊，那时，自有杀魏延的人。”
　　孔明一一调度了，便昏了过去，一直到晚上才苏醒过来，连夜表奏后主。
　　后主闻奏大惊，急忙命尚书李福当晚就起程到军中去向孔明问安，并询问后事。李福日夜兼程来到五丈原，入帐见孔明，传后主之命。
　　问安过后，孔明流着眼泪说道：“我不幸在大业未成的半途死去，虚废了国家大事，得罪于天下。我死以后，你们要尽忠尽力，辅佐后主。国家以前的制度不要改变， 我所用过的人， 也不可轻易废掉。我的用兵之法，都已传授给了姜维，他自会继承我的遗志，为国出力。我命将要终结，得立即给天子上奏遗表了。”
　　李福听完了孔明的话，便辞别，匆匆地赶了回去。
　　孔明强支病体起来，让左右的人扶他坐上小车，出寨到各营寻视， 感到秋风吹面，彻骨生寒， 长叹道： “再也不能临阵讨贼了！悠悠苍天，到这里显得多么极远啊。”叹息了很久，回到帐中，病势更加沉重，便叫来杨仪吩咐道：“马岱、王平、廖化、张翼、张嶷等，都是宁死尽忠之士，久经沙场，多负勤劳，完全可以委用。我死之后，凡事都要像过去那样依法而行，要慢慢退兵，不可过急。你深通谋略，不必我多嘱咐。姜维智勇兼备，可以决断我之后的事。”杨仪哭泣着受命。
　　孔明叫取来文房四宝，坐在病榻上手书遗表，以告后主。
　　表的意思大概是：伏闻生死有常，难逃定数；死之将至，愿尽愚忠。臣亮赋性愚拙，遭时艰难，分符拥节，专掌钧衡，兴师北伐，未获成功。何期病入膏肓，命垂旦夕，不久终事陛下，饮恨无穷！伏愿陛下，清心寡欲，约己爱民，达孝道于先皇，而仁恩于宇下。提拔幽隐，以进贤良；屏斥奸邪，以厚风俗。臣家有桑八百株，田五十顷，子孙衣食，自有余饶。至于臣在外任，随身所需，悉仰于官，不别治生产。臣死之日，不使内有余帛，外有余财，以负陛下也。
　　孔明写完，又嘱咐杨仪道：“我死之后，不要发丧。可做一个大龛箱，将我的尸体坐着放在龛中，在我口中放七粒米，脚下放一盏明灯。军中像平常那样安静，切不要举哀，则我的将星就不会坠落。我军可令后寨先行，然后一个营一个营地慢慢撤退。若是司马懿来追，你可以布成阵势，回旗返鼓与他对垒。等他来到时，就把我先前所雕的那座木像安在车上，推到两军阵前，令大小将士分列左右，一定会把司马懿给惊走。”杨仪一一领诺。
　　这晚，孔明让人将他扶出帐来，仰观北斗，他远远地指着一颗星说道：“那便是我的将星。”众人看去，只见其色昏暗，摇摇欲坠。孔明用剑指星，口中念咒。咒语念完，急忙回到帐中，不省人事。
　　众将正在慌乱之间，忽然尚书李福又来了，看到孔明昏绝，已不能讲话，便大哭起来道：“我误了国家大事！”过了一会儿，孔明又醒了过来，睁开眼睛寻视众人，见李福站在床前，便说道：“我已知先生复来之意。”
　　李福说道：“我奉天子之命，请问丞相百年后，可任大事的人。上次因过于匆忙，忘了谘询，所以复来。”
　　孔明道：“我死之后，可任大事的人，蒋公琰比较适宜。”
　　李福道：“公琰之后，谁可继承？”
　　孔明道：“费文伟可继承。”
　　李福又问：“文伟之后，谁可继承？”
　　孔明不答。众将到近前来看，已经咽了气。
　　时建兴十二年八月二十三日，汉丞相诸葛亮病逝于军中，终年５４岁。
　　英才过管乐，妙策胜孙吴。
　　凛凛出师表，堂堂八阵图。
　　拨乱扶危主，殷勤受托孤。
　　如公存盛德，应叹古今无。
　　这天夜里，天愁地惨，月色无光，孔明奄然归天。
　　姜维、杨仪遵孔明之命，不敢举哀，依孔明遗嘱成殓，安置在龛中，令心腹将士三百人守护，然后传密令，各处营寨悄然无声，一一撤出。
　　却说司马懿以为孔明已死，探查到五丈原蜀营中已空无一人，便忙亲自引兵来追。到山脚下，见蜀军不远，更加奋力追之。这时忽然山后一声炮响，喊声大震，只见蜀军全部回旗返鼓，树影中飘出中军大旗，上面写着一行大字“汉丞相诸葛亮”。司马懿不由大惊失色，定睛看时，只见中军几十员上将，拥出一辆四轮车来，车上端坐着孔明，羽扇纶巾，鹤氅皂绦。
　　司马懿大惊道：“孔明还活着！我轻入重地，落进他的计中了！” 急忙勒马往回跑。背后姜维大叫道：“贼将休走，你中了我们丞相的计！”魏兵魂飞魄散，弃甲丢盔，抛戈撇戟，各逃性命，自相践踏，死者无数。
　　司马懿奔走了有五十多里，背后两员将赶上，扯住马环叫道：“都督勿惊！”司马懿用手摸摸脑袋问：“我还有头吗？”二将道：“都督休怕，蜀兵已经离远了。” 司马懿喘息半晌，神色方定， 睁开眼睛一看，原来是夏侯霸和夏侯惠，这才舒了口气，与二将寻小路赶回本营寨去。
　　过了两天，乡民奔走相告说：“蜀兵退入谷中之时，哀声震地，军中扬起白旗；孔明果然死了，只留姜维带一千兵断后。前日车上的孔明其实是木人。”
　　司马懿听说后叹道：“我能料孔明生，却不能料孔明死也！”因此蜀中人有谚语道：“死诸葛惊走活仲达。”
　　司马懿确信孔明已死，才又带兵追赶蜀军，走到赤岸坡，见蜀军已去远了，才引大军回去。一路上看到孔明安营扎寨之处，前后左右，整齐有法，司马懿叹道：“真是天下奇才啊。”
　　却说姜维、杨仪排成阵势，缓缓退入栈阁道口，然后军队更衣发丧，扬旗举哀。蜀军都哭得跌跌撞撞，甚至有人哭死过去。
　　李福赶回成都，顿首泣奏丞相已亡，诉丞相遗言。
　　后主闻之大哭不止，哀道：“天丧我也！”哭倒在龙床之上，侍官将他扶入后宫。吴太后听说了，也放声大哭不已，文官武将无不恸哀，百姓人人涕泣。
　　却说孔明死后， 魏延果然造反， 杨仪令先锋何平引兵到南谷讨之。何平出马大骂：“反贼魏延在哪儿？丞相新亡，骨肉未寒，你就敢造反！又扬鞭指着魏延部下道：“你等军士，都是西川之人，川中多有父母妻子，兄弟亲朋。丞相在时，不曾薄待你们，现在不可帮助反贼，宜各回家乡，听候赏赐。”众军一听，大喊一声，散去了大半，只有马岱所领的三百人不动。魏延大怒，挥刀纵马，直取何平。何平带军飞奔而去。
　　魏延、马岱带兵往南郑杀来，姜维挺枪立马于门旗之下，高声大骂：“反贼魏延，丞相当初曾识你脑后有反骨， 料你日后必反，每每想要杀你， 却怜你英勇，所以姑且留用，不曾亏待于你，如今却果然造反。”
　　这时，杨仪在门旗影下拆开孔明留给他的锦囊，见上写如此如此。杨仪大喜，轻骑到阵前，手指魏延道：“你若是敢在马上连叫三声‘谁敢杀我’， 就算你是真正的大丈夫，我就把汉中城池献给你。”
　　魏延大笑道：“这有何难！孔明在时，我尚怕三分；如今他已经死了， 看天下谁能与我为敌？ 别说连叫三声，就是连叫三万声，又能怎么样？” 于是当即便在马上大叫道：“谁敢杀我？”一声未叫完，脑后一人厉声应道：“我敢杀你！”手起刀落，斩魏延于马下。众人都惊骇不已，斩魏延者，乃是马岱。
　　原来，孔明临终之际授马岱以密计，只等魏延喊叫时，便出其不意斩他。
　　之后，杨仪等人便扶孔明灵柩回到成都，后主带文武官僚，全部挂孝，出城二十里迎接。后主放声大哭，上至公卿大夫，下至山林百姓，男女老幼，无不痛哭，哀声震地。后主命扶柩入城，停在丞相府中。
　　孔明之子诸葛瞻守孝居丧。
　　杨仪入朝，呈上孔明遗表。后主阅后大哭，降旨卜地安葬。费文伟奏道：“丞相临终时，命就葬于定军山，不用墙垣砖石，也不用一份祭物。”
　　后主从之，择当年十月吉日，亲自送灵柩到定军山安葬，降旨封孔明谥号忠武侯。又令在沔阳建庙，四时享祭。